清潔機器人怎麼選？導入前先確認這六件事

詢問清潔機器人的客戶，第一句話通常是「我這裡幾坪，適不適合？」 但坪數其實不是最關鍵的條件。真正決定划不划算的是清潔頻率—— 一個 800 坪的倉庫如果一個月只清兩次，機器人的效益遠不如一台駕駛式洗地機； 一個 300 坪的辦公樓如果每天都要清、而且要在下班後清，機器人反而很適合。

這篇把我們到場評估時實際會看的東西整理出來，你可以先自己對一遍。

第一步：先判斷該不該導入，而不是選哪一台

下面四個問題，如果有兩個以上答「否」，我們通常會建議先不要買機器人。 這不是客套話——買回來閒置的設備我們看過太多。

第二步：六項場域檢查

確定值得導入之後，用下面六項檢查場域。建議實際量過，不要用印象估。

1　走道最窄處與迴轉空間

這是最常卡住的一項。量兩個數字：最窄的通道寬度，以及機器要轉彎的地方有多大空間。 機身寬度要留餘裕，貼著牆剛好過得去是不夠的，因為機器需要空間修正路線。

嘉倍代理的機種裡，TN10 Pro 機身 52 × 42 公分， 可以穿梭 50 公分的走道，貼邊標準值是離牆 3 公分內，依現場需求調校最近可達 1 公分； TN70 Pro 機身 58 公分寬，貼邊標準 25 公分， 調校後最近可達 5 公分，適合開闊平整的場域。 走道窄、格局零碎的場域，選小型機比選大型機重要。

2　地面材質與反光

高反光的地面——剛打蠟的石材、拋光石英磚、大面積玻璃帷幕旁—— 對只靠單一感測器的機器人來說是難題，容易讀到錯誤的距離而停下來。

全智洗 TN 系列採用多感測器同時運作，遇到反光地面能快速識別、 不會因此停頓或誤判，這類場域可以正常作業。 不過地面材質仍然會影響刷具的選擇與清潔效果。 盤刷式機種（TN70 Pro 盤刷版）可加購勾盤來夾菜瓜布， 拋光面建議改用菜瓜布而不是盤刷，避免留下細刮痕。

3　障礙物與人流

要看的是「會動的東西多不多」。固定的貨架、柱子、桌椅，機器建圖時就會記錄下來； 但堆高機、推車、行人、臨時堆放的棧板，每次都不一樣，這才是考驗。

人機混行的物流倉儲、營業時間中的賣場、堆高機與推車頻繁進出的廠區， 建議選 TN70 Pro（3D LiDAR 版）。 單純的夜間清潔、場內沒有人的工廠，標準版就夠。

3　之一　什麼時候需要 3D LiDAR

這一項常被誤解，順便講清楚。3D LiDAR 的價值不在反光地面—— 前面說過，那是 TN 系列全系列都處理得了的。真正的差別在定位用了幾個維度。

標準版以 2D 平面定位，量測的是水平面上的 X、Y 兩個方向； 3D LiDAR 版多了垂直的 Z 軸，能讀到天花板、樑柱高度、貨架層架這些立體特徵， 定位的參考點多了一個維度，運作更順暢。

差別在「水平面上沒什麼特徵可以參考」的場域最明顯：

• 地下停車場——每根柱子長得一樣，2D 雷射掃到的輪廓幾乎無法區分
• 倉儲與超大開闊場域——空間太大，雷射打不到邊界，沒有固定參照物
• 長走廊——兩側都是平直牆面，往前走一百公尺，沿路的景象幾乎相同
• 結構複雜的場景——挑高、夾層、不規則隔間

這些地方 2D 定位容易「迷路」，多一個 Z 軸就能靠天花板與樑柱的高度變化重新定位。 一般平整、有明顯隔間與貨架的室內場域，標準版就足夠。

4　門檻、高低差與坡度

機器人的越障能力有限。門檻超過 2 公分就要先處理， 通常是加一塊斜邊的過渡板，不是大工程但要先想到。

坡度方面，TN70 Pro 系列爬坡能力 6%、TN10 Pro 為 10%。 一般室內的無障礙坡道多在這個範圍內，但停車場的車道坡度通常超過， 需要跨樓層又有車道的場域，要靠電梯而不是讓機器自己爬上去。

5　補水、排水與停機位

三個位置要先想好：在哪裡加清水、在哪裡倒污水、機器平常停在哪裡充電。

距離會直接吃掉作業時間。TN70 Pro 清水箱 70 公升、污水箱 50 公升， 以一般髒污程度估算，一趟作業中途需要補給；TN10 Pro 是 15 公升與 10 公升， 約每一到一個半小時就要處理一次。如果水源在場域的另一頭，實際效率會比想像中低不少。

停機位需要一般插座，位置不要擋到動線，也不要在會被撞到的地方。

6　要不要跨樓層

需要跨樓層的話，要確認電梯是否能加裝連動模組、電梯內部尺寸容不容得下機器、 以及電梯載重是否足夠——TN70 Pro 工作重量 245 公斤，不是每一部客梯都適合。

TN70 Pro 的電梯連動是選配，機器可以自行搭電梯到其他樓層繼續作業。 如果只有一層樓要清，這個就不必考慮。

第三步：機種怎麼選

嘉倍代理 Sparkoz 全智洗 AI 洗地機器人，目前台灣供應四種配置：

同一個場域，不同區域可以設不同的清潔方式

這一點很多人不知道，但實務上影響很大。

最新的地圖建置技術支援場景設定——建圖時可以依現場劃分區域， 每一區套用不同的清潔參數。舉例來說：大廳走 ECO 模式維持安靜、 後場改 MAX 加強刷洗、地毯區直接略過、出入口加強清潔頻次。

設定一次之後，排程就會照著跑，不必每天重新調整； 場域配置有變動時，這些設定也可以重新編輯。

機器人和駕駛式洗地機，該選哪一個

這兩者常被當成二選一，但實務上不少客戶是兩者搭配。

場域超過 2,500 坪、班表固定、路線重複性高、又希望夜間無人清潔——這是機器人的使用時機。 反過來說，如果場地配置會頻繁變動、需要人員即時判斷哪裡特別髒， 或是希望單趟覆蓋更大面積，嘉倍 JB FC 200 這類大型駕駛式洗地機（清水箱 200 L、連續作業 5–6 小時）仍然是效率最高的做法。

常見的搭配是：機器人負責固定路線的日常維護，駕駛式負責週期性的大清與機器人到不了的區域。

五個常見的誤解

嘉倍的導入流程

1. 現場評估——我們到場實際量走道、看地面、確認水電與停機位，不是看照片估算
2. 實機試洗——把機器帶到你的場域跑一次，最真實的評估方式
3. 建圖與路線設定——交機時完成，並依你的班表排程
4. 教育訓練——操作、日常維護與異常排除，現場人員一起上
5. 交機後回訪——確認實際運作情況，必要時調整路線與參數

常見問題